在工业自动化领域，工业机器需要传感器提供必要的机器信息，以正确执行相关的视觉操作。机器人已经开始应用大量的传感传感器以提高适应能力。例如有很多的特点协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的工业视角，同时保证工作区域的机器安全等。
在此枚举一些常用的视觉可以集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。传感
二维视觉传感器
二维视觉基本上就是特点一个可以执行多种任务的摄像头。
从检测运动物体到传输带上的工业零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，机器并且占据了一定的视觉份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的传感位置，机器人就可以根据接收到的特点信息适当调整其动作。
三维视觉传感器与二维视觉相比，三维视觉是最近才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这种方式检测对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图像，分析并选择最好的拾取方式。
有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。
碰撞检测传感器这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人最有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。
要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出可以保证作业人员安全的方法。这些传感器有各种形式，从摄像头到激光等，目的只有一个，就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，如果人员继续靠近，机器人则会停止工作。
最简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时，门会立即停止并倒退，以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。
零件检测传感器其它传感器市场上还有很多的传感器适用于不同的应用。例如焊缝追踪传感器等。
触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器通常能够检测力度，并得出力度分布的情况，从而知道对象的确切位置，让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。
最后，传感器是实现软件智能的关键组件。没有这些传感器，很多复杂的操作就不能实现。它们不仅实现了复杂的操作，同时也保证了这些操作能够在进行的过程中得到良好的控制。